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常州市富贤达机电科技有限公司
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混合式步进电机驱动器

DM860A

 
外型及安装尺寸
 
功能说明
驱动器功能 操作说明
输出电流设定 由SW1-SW3三个拨码开关来设定驱动器输出电流。具体输出电流REF的设定,请参照驱动器面板图说明。
微步细分数设定 由SW5-SW8四个拨码开关来设定驱动器微步细分数。具体微步细分数的设定,请参照驱动器面板图说明。(SW4、SW8为空置,不需要调节)
自动半流功能 用户可以通过SW4来设定驱动器的半流功能。"OFF"表示静态电流设为动态电流的一半,脉冲停止后0.5秒电流自动减至一半左右;"ON"表示静态电流与动态电流相同。一般用户应将SW4设成"OFF",以减少电机和驱动的发热,提高可靠性。
信号接口 PUL+和PUL-为控制脉冲信号正端和负端;DIR+和DIR-为方向信号正端和负端;ENA+和ENA-为使能信号的正端和负端。
电机接口 A+和A-接电机一相绕组;B+和B-接电机的另一相绕组。需要反向,可将其中一相绕组对调。
电源接口 采用直流电源供电,工作电压建议60VAC-80VAC,电源功率大于350W。
指示灯 两个指示灯。电源指示灯为绿灯,驱动器上电后绿灯常亮。故障指示灯为红灯,的昂出现过压,过流等故障时,红灯闪烁或者常亮,当故障清除后需重新上电红灯灭。
安装说明 驱动器外形尺寸为:150*98*51mm,具体见外形尺寸图。注意留出大于10CM的空间以利于散热。安装时应使其紧贴在金属机柜上以利于散热。
电流调节
REF Peak SW1 SW2 SW3
2.00A 2.40A ON ON ON
2.57A 3.08A OFF ON ON
3.14A 3.77A ON OFF ON
3.71A 4.45A OFF OFF ON
4.28A 5.14A ON ON OFF
4.86A 5.83A OFF ON OFF
5.43A 6.52A ON OFF OFF
6.00A 7.20A OFF OFF OFF
细分调节
Pulse/Rev SW5 SW6 SW7 SW8
Default ON ON ON ON
800 OFF ON ON ON
1600 ON OFF ON ON
3200 OFF OFF ON ON
6400 ON ON OFF ON
12800 OFF ON OFF ON
25600 ON OFF OFF ON
51200 OFF OFF OFF ON
1000 ON ON ON OFF
2000 OFF ON ON OFF
4000 ON OFF ON OFF
5000 OFF OFF ON OFF
8000 ON ON OFF OFF
10000 OFF ON OFF OFF
20000 ON OFF OFF OFF
40000 OFF OFF OFF OFF
Default:可根据用户定制脉冲数
常见信号指示
现象 原因 解决办法
信息指示灯呈红色 1、电机线短路。 检查或更换电机线消除短路
2、外部电压超过或低于驱动器工作电压范围。 将电压调整至驱动器合理电压范围
3、不明原因。 发回检查